漢字では「緑鳩」と書くアオバトは、全身オリーブ色を基調とし、頭から胸にかけては黄色、嘴には青の鮮やかな色彩をしています。
「アオバト」という名の由来には様々な説がありますが、この色彩もひとつの説になっています。